Cermex Robotics

产品预整理/成批

• 在装箱/热收缩打包前准备产品批
• 可在成型框架中整理不稳定但可堆叠的产品
• 根据配置和展示要求来调整产品位置
• 可搬运单个或多个产品

产品流管理

• 连续在若干夹持臂（从一个到X个连接的即插即用机器人）之间分配产品流而无需缓冲台。
• 机器通过标准软件来操作，可控制各种算法来持续优化产品流管理：
• 机器启动、排空产品…
• 产品批整理、装箱、搭配
• 发生事故的情况下采用降级模式来持续生产
• 与检测系统（传感器、2D视觉系统、3D扫描仪等）交互

产品搭配

• 形成混合产品批
• 在机器人机具中直接形成产品批
• 根据速度和通道/产品数量，装箱机上游机器人准备产品
• 灵活的解决方案实现快速换型
• 所有配置可通过人机界面（HMI）设置参数

装载臂

• 2轴到6轴装载臂
• 根据速度、有效负荷和布局要求优化选择装载臂
• 兼容制造商的操作规范，提高使用寿命
• 顺畅准确移动，优化产品保护
• 以可控方式将产品传送到转运包装

自动换型

• 可轻松拆卸的夹取机具（整体拆卸或仅拆卸夹具）
• 机器人能够自动更换
• 夹取机具
• 机器上的其他工具（装载漏斗、梳理装置等）
• 特定调节

HMI和其他操作

• 基于PC的先进人机界面，操作员、机器人和其他外围设备之间可流畅自然地交互，而无需掌握专门的机器人专业知识
• 行轨迹配置、步进模式、帮助视图，可集中通过HMI来访问
• 优化管理层压卡纸和产品楔形层垫
• 通过2D或3D视觉系统进行产品质量控制，Track & Trace功能进行序列化操作