PalKombi Gripping

空托盘进给

• 两种配置可供选择：
• 电机驱动的叉头
• 气动臂
• 在卸垛机/码垛机配置下，空托盘直接输送到码垛机。
• 系统可处理不同尺寸托盘，管理高位缓冲。

分格箱进给

定量配给传送带按预先设定的托盘码放模式为码垛机分配和进给分格箱。分格箱进给传送带可使用单通道或双通道。

来自单通道或双通道的分格箱经由分道器分配到多个通道。辊子上装有塑料板，以按预定的码放模式正确输送分格箱。分道器配有变频器，可控制调节速度，以适应不同包装规格。

提供两类旋转设备：

• 串行布局机型：

• 上部型：适用于大多数分格箱。
• 下部型：主要用于半深度分格箱。

• 90度布局机型：

• 可安装单台或双台。
• 可刚好安装在码放成行传送带或缓冲传送带前。后一种情况主要满足高速生产要求。
• 对于塑料分格箱，通常旋转装置会配有减震系统，以调节减震负荷，确保顺畅旋转。

垛层成形

垛层成形和拾取台（串行布局机型）：

• 垛层成形区含固定侧轨和气动固定器。工作台采用辊子或塑料平顶链（具体取决于要搬运的分格箱）。
• 垛层拾取区配有气动控制的横向压紧杆和机械固定器。工作台可采用不锈钢链条或塑料平顶链（具体取决于要搬运的分格箱）。

精确搬运垛层

提升：中间的提升装置由两根立柱和一个伺服电机驱动的台车组成。装置配有平衡悬吊系统，可顺畅搬运垛层。提升装置从拾取台提起垛层，放到托盘上。气动降落伞可防止断电时垛层掉落，可确保安全操作。

挂钩式夹具头：气动控制的挂钩（一般通过把柄）将整个分格箱垛层吊起。

侧压式夹具头：

• 工作循环中，侧压式拾取头会抓住分格箱垛层的四个侧面。输送期间保持产品稳定性。
• 每个侧压杆由带有塑料垫板的横管构成，通过气动方式控制。安全搬运，提高了适用性，可灵活处理任何分格箱尺寸和高度。

分格箱传送带

• 输送到中间传送带的空托盘被气动式机械固定器挡住。
• 两个安全光电传感器检测托盘是否存在且定位正确。
• 另外还提供双工作站（具体取决于配置）。

托盘输出

• 码好垛的托盘通过辊子或链式传送带离开码垛区。
• 模块化传送带。
• 量身定制布局解决方案。
• 可处理多种托盘材料和尺寸。

设计规格

• Pal Kombi Gripping码垛机配有中间提升系统（包括两根立柱和一个伺服电机驱动的台车）。
• 设备配有平衡悬吊系统，确保顺畅搬运垛层。提升装置从拾取台提起垛层，放到托盘上。

安全特性

安全进行人工干预

• 安全护栏和防护网：设备符合EC标准，所有运动部件周边均装有安全护栏和防护网（2500毫米）。
• 检修门上装有安全微动开关，可在需要人工干预的情况下停机。

换型

垛层码放模式换型（半自动90度布局机型和串行布局机型）。

• 进给传送带导轨调节（90度布局机型和串行布局机型）。
• 分道器导轨和分格箱旋转装置调节（串行布局机型）。
• 垛层预成型导轨调节（90度布局机型和串行布局型）。
• 适用于不同垛层或托盘尺寸的夹具头。
• 适用于不同垛层尺寸的夹具头压紧杆。

选件

• 自动润滑。
• 移动式操作面板。
• 空托盘检测系统。
• 不同尺寸托盘的搬运装置。
• 高位进给。
• 可配置Kombi Gripping双工位码垛机（双托盘，11层/分，双进给/输出生产能力）。