Inca RoboKombi

Changements de bouteilles et de casiers

Si les tailles de bouteilles ou de casiers sont différentes, plusieurs jeux de têtes de préhension peuvent être rangés dans un magasin dédié (disponible en option). Le robot s’avance jusqu’au magasin dédié, relâche le jeu actuel de têtes de préhension et de guides bouteille puis saisit les nouveaux jeux. Sur les convoyeurs de casiers plastique, le changement est semi-automatique.

Caractéristiques techniques

Convoyeurs de casiers et dispositif de centrage

• Les convoyeurs d’alimentation casiers peuvent être sur une ou deux voies.
• Un dispositif de centrage mobile positionne parfaitement les caisses au poste d’encaissage, ce qui permet d’obtenir une introduction précise des bouteilles dans le casier

Alimentation en bouteille

• Table d’alimentation en bouteille avec structure autoportante en AISI 304 et chaines inox avec un pas de 85mm.
• Le système comprend :
• Des guides de bouteille ajustables qui conduisent les bouteilles jusqu’aux têtes de préhension.
• Alimentation bouteilles fluide grâce à un système de guidage ajustable par vibrations.
• Capteurs de présence garantissant le bon niveau de flux pour l’alimentation machine en bouteilles

Système d'encaissage

• Un robot 4 axes anthropomorphique avec une portée au poignet de 450/700 Kg.

Têtes de préhension

• Prise bouteilles réalisée par des préhenseurs individuels pneumatique, montés sur des têtes de préhension permettant de traiter différentes tailles de casiers plastique.
• Le nombre de têtes de préhension dépend de la cadence requise.
• Les têtes de préhension, qui peuvent être fixes ou mobiles, sont montées sur un bâti inox.

Préhenseurs pneumatiques

• Les préhenseurs pneumatiques tiennent les bouteilles par le goulot.
• L’outillage de préhension peut être aussi bien à membrane qu’à section plastique, des solutions sur mesure sont possibles pour les formes de bouteille particulières.

• Il est constitué d’un cadre en métal plié avec un mouvement vertical guidé par des vérins indépendants.