Soluciones robotización integrada

Cermex Robotics

BENEFICIOS PRINCIPALES:

Una gama completa de soluciones que se adaptan a su necesidad de encajado

Versatilidad del concepto Robot

Altos Resultados e implantación libre

MANIPULACIÓN DE PRODUCTOS

Para manipular los productos, nuestras máquinas robóticas se encargan de la preagrupación, la formación de lotes, la gestión del flujo de artículos y la organización de los mismos.

Con sus utillajes ligeros, estos equipos permiten reducir en un 30 % el peso promedio en comparación con los cabezales tradicionales de prensión, gracias a una inteligente combinación de materiales compuestos (carbono y aluminio en una estructura de panal) y al uso de polímeros aglomerados mediante impresión 3D.

Para proteger los productos se pueden utilizar diferentes tipos de utillajes de prensión (membranas, ventosas, pinzas, etc.). Además, se ha optimizado la gama de brazos de carga con el fin de disminuir el consumo de energía. Dependiendo de la aplicación, un mecanismo «inteligente» de seguridad del cabezal protege las piezas de los utillajes.

EMPACADO EN CAJAS

En el ámbito del empacado en cajas, brindamos una gama completa de brazos de carga. Estas soluciones, sumamente versátiles, se adaptan a la perfección a bolsas, pouches de presentación vertical (Doypacks®), flowpacks, etc., que pueden manipularse tanto de pie como tumbados.

Nuestros brazos de carga ejecutan movimientos precisos para proteger los envases, independientemente de su contenido (líquido, sólido, pastoso, viscoso) y de sus características (con tapa, con sorbetes o popotes, etc.). Además, su diseño modular permite ajustarlos en función de la velocidad requerida y del contenido o peso del producto.

Caracteristicas

Pre-agrupación / constitución de lotes

Preparación del lote antes del encajado/enfajado
Agrupación de los productos dentro de un conformador para los envases inestables apilables
Orientación de los envases según la configuración y la presentación deseada
Productos individuales o multiples

Gestión de los flujos de productos

Distribución de los flujos entre varios manipuladores (de uno a x robots asociados en Plug & Play) en continuo, sin acumulación
Software estándar con una amplia gama de algoritmos para optimización permanente del flujo :

Arranque máquina, vacío/final de lote…
Agrupación de lotes, encajado, mezclas
Modo de substitución para una producción en continuo en caso de surgir un problema

Interface con sistema de detección (célula, visión 2D, escáner 3D, etc…)

Herramienta más ligera

Disminución del peso de más o menos 30 % con relación a un cabezal tradicional

Combinación de materiales compuestos (carbono, aluminio en nido de abeja)
Polímeros conglomerados con impresión en 3D

Prensores de distintos tipos para proteger los productos : membranas, ventosas, pinzas…
Optimización de la elección de los manipuladores, ahorro en energía
Protección de las herramientas de seguridad del cabezal según la
Aplicación

Mezcla de productos

Constitución del lote de productos mezclados

Directamente dentro de la herramienta del robot
Preparación robotizada antes del encajado según la velocidad y la cantidad de vías/referencias a tratar

Solución flexible para los cambios de formato
Todas las configuraciones se pueden programar directamente en el interface hombre/máquina (IHM)

Manipuladores

Manipuladores de 2 a 6 ejes
Optimización del manipulador en función de los criterios velocidad/peso embarcado/espacio ocupado
Respeto de los límites del fabricante para prolongar el ciclo de vida
Movimientos exactos y suaves con un respeto óptimo de los productos
Control de la ordenación y facing de los productos dentro del embalaje

Cambios de formatos automaticos

Fácil desmontaje de la herramienta de prensión (en totalidad o tenaza de prensión sólo)
Capacidad del robot para cambiar automaticamente:

Su herramienta de prensión
Otras herramientas en la máquina (marco centrador, peine, etc)
Reglajes en algunos puntos

IHM y operaciones complementarias

Interfaz Hombre Máquina en software PC autoriza la interacción de manera natural entre el operario, los robots y los otros equipos, sin conocimiento experto en robótica
Programación de las trayectorias, el paso a paso, las pantallas de asistencia centralizadas en el IHM.
Posibilidad de gestionar la inserción de separadores y el calaje de los productos
Control de la calidad de los productos con visión en 2D o 3D más función Track & Trace para series

Tratamiento de los productos encajado
Encajado

Tratamiento de los productos encajado
Encajado

Tratamiento de los productos encajado